Panoramic Vision: Sensors, Theory, and Applications

Livro em bom estado de conservação   As câmeras atuais são imitações precárias do olho humano e descendentes, em seu design e tecnologia, de ideias com mais de um século de existência. Tradicionalmente, os pesquisadores de visão computacional utilizam câmeras comerciais que não foram projetadas para os fins a que se destinavam: câmeras comerciais são concebidas para capturar imagens para impressão em papel ou visualização em telas de televisão, não para guiar robôs, criar modelos 3D do ambiente ou mesmo monitorar grandes áreas, onde são necessários amplos campos de visão e alta precisão geométrica e fotométrica. Uma parte significativa dos esforços em visão computacional tem se concentrado em superar esses problemas algoritmicamente. Os autores deste livro nos convencem de que é possível abandonar a abordagem tradicional de usar câmeras padrão e seguir o caminho do desenvolvimento de novas câmeras especificamente para resolver as tarefas em aplicações de visão computacional. Isso leva a diferentes conceitos de design e permite atenuar muitas das dificuldades encontradas no processamento de imagens capturadas com as câmeras “tradicionais”.