Esse livro apresenta uma comparação entre a mecânica newtoniana, as teorias da relatividade de Einstein, e a mecânica relacional. Ele discute a diferença entre o movimento relativo e absoluto, os referenciais inerciais e não-inerciais, a distinção entre a rotação cinemática e a rotação dinâmica da Terra, o principio de equivalência, a proporcionalidade entre a massa inercial e a massa gravitacional etc. São discutidas detalhadamente diversas experiências fundamentais da física: queda livre de Galileu, pêndulo simples, experiência do balde de Newton, achatamento da Terra nos polos, pêndulo de Foucault etc. A mecânica relacional é uma implementação quantitativa das ideias de Leibniz, Berkeley e Mach. Ela utiliza a força de Weber aplicada à gravitação e o principio de equilibrio dinâmico. De acordo com a mecânica relacional obtém-se que as forças inerciais são devidas a uma interação gravitacional entre o corpo de prova e as galáxias distantes. A força centrifuga e a força de Coriolis passam a ser deduzidas e interpretadas como sendo forças reais, de origem gravitacional, exercidas pelas galáxias sobre o corpo de prova, sempre que houver uma rotação relativa entre o corpo e o conjunto de galáxias. É deduzida uma lei análoga à segunda lei do movimento de Newton. É deduzida a proporcionalidade entre a massa inercial e a massa gravitacional. A mecânica relacional explica a experiência do balde de Newton com a curvatura da água sendo devida a uma interação gravitacional entre a água e as galáxias distantes, sempre que houver uma rotação relativa entre a água e o conjunto de galáxias. A eletrodinámica de Weber e a força de Ampère entre elementos de corrente são apresentadas e comparadas com o eletromagnetismo clássico (equações de Maxwell e a chamada força de Lorentz). São discutidas as origens da força magnética atuando sobre uma carga e os diferentes significados que foram dados ao longo da história à velocidade que aparece nesta força magnética e na força de Lorentz. O conceito de campo é analisado criticamente. Outros tópicos apresentados neste trabalho: o paradoxo gravitacional, o universo com expansão e sem expansão, o universo finito e o universo infinito, problemas com a teoria do estrondão (big bang), a história da determinação da temperatura da radiação cósmica de fundo, a mudança dos pontos de vista cosmológicos de Edwin Hubble: de um universo finito em expansão para um universo infinito sem expansão, o trabalho de Schrödinger sobre o princípio de Mach, o modelo planetário de Weber para o átomo, etc. O livro é destinado a fisicos, engenheiros, matemáticos, historiadores, filósofos da ciência e a seus estudantes. Dois capitulos do livro apresentam os motivos pelos quais sou totalmente contrário às teorias da relatividade restrita e geral de Einstein. A Mecânica Relacional é uma nova formulação da fisica que se propõe a substituir tanto a mecânica clássica de Newton quanto as teorias da relatividade de Einstein