Controle de sistemas por computador
projeto e identificação
Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares. A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.
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Informações
- Autor: Meza, Magno Enrique Mendoza (Autor)
- Edição: 1
- Ano da Edição: 2022
- Editora: Blucher
- Nº de Páginas: 500
- ISBN: 9786555061413
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