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Física
CONTROLE DE SISTEMAS MULTIRROBÔS
MÁRIO SARCINELLI FILHO
Quantidade limitada no estoque. Envio imediato.
Editora
Blucher
Área
ENGENHARIA
Idioma
Português
Número de páginas
120
Edição
1ª ED 2023
ISBN
9788521221500
EAN
9788521221500
O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote.
O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos.
Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.
Preço da tabela:
R$ 60,00
Nosso preço:
R$ 48,00
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